1、前輪下擺臂平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于前橋與前輪的單獨(dú)連接，主要作用是負(fù)責(zé)控制前輪的內(nèi)外側(cè)傾角；見(jiàn)小側(cè)傾。

2、方向前束平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對(duì)稱(chēng)。主要作用是負(fù)責(zé)前輪的前傾角，保持方向輪的循跡能力；

3、前輪避震塔塔頂平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于前避震塔塔頂?shù)奈恢蒙?。主要作用是增?qiáng)機(jī)艙與前部車(chē)身的剛性，抵消離心橫向扭力造成的車(chē)架形變（嚴(yán)重時(shí)的形變能造成塔頂撕裂），改善車(chē)輛的過(guò)彎能力，提高過(guò)彎速度，減小車(chē)身受離心力作用而產(chǎn)生的側(cè)傾角度；

4、前底橫梁平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于前橋與車(chē)架底盤(pán)前方的連接部位。主要作用是增強(qiáng)前底橫梁（前橋）與底盤(pán)的連接強(qiáng)度，減小離心力與車(chē)身扭曲造成的前橋位移形變，其主要作用同樣是改善過(guò)彎性能；

5、后輪避震塔塔頂平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于后避震塔塔頂?shù)奈恢蒙?。主要作用是增?qiáng)車(chē)尾箱的強(qiáng)度，減小車(chē)廂后部由于離心力造成的橫向扭曲，減小過(guò)彎時(shí)車(chē)尾部的側(cè)傾度，提高車(chē)輛過(guò)彎性能；

6、后橋懸掛增強(qiáng)平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于后橋與車(chē)架底盤(pán)后方的連接位置上。主要作用是加強(qiáng)后橋與車(chē)架的連接強(qiáng)度；

7、車(chē)架（車(chē)身）底盤(pán)增強(qiáng)平衡拉桿

設(shè)計(jì)安裝于車(chē)架底盤(pán)的中間部位，主要作用是加強(qiáng)車(chē)架底盤(pán)的整體剛性。視車(chē)輛出廠設(shè)計(jì)，車(chē)架結(jié)構(gòu)不同，有些被省略，有些被其他的結(jié)構(gòu)取代。

此外，還有為了增強(qiáng)車(chē)身整體剛性而專(zhuān)業(yè)改裝的車(chē)身（駕駛艙內(nèi)）防滾支撐架與側(cè)門(mén)加強(qiáng)鋼梁等，都是專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng)的競(jìng)技必備改裝項(xiàng)目。平衡桿的取材非常講究，不是普通鋼材所能輕易取代。既要求質(zhì)量盡量輕，又要求其配合車(chē)身材料的硬度，達(dá)到與之剛?cè)岵?jì)而形成一個(gè)融洽的整體。

不同底盤(pán)設(shè)計(jì)的車(chē)型，通常不能以其他車(chē)型的配件隨意代用。發(fā)生嚴(yán)重碰撞事故后，相關(guān)產(chǎn)生形變的平衡桿及其組件，應(yīng)當(dāng)全部更換，而不是用加熱矯正就可以完全修復(fù)的，否則，即便修正復(fù)位，但材質(zhì)本身的變化，也會(huì)影響到高速行駛的安全和穩(wěn)定性。